El servei de Circulació de la Massana funciona des de l'any 1978, al principi només constava d'un efectiu i no va ser fins l'any 1985 que es va incorporar un segon agent.
A la època la tasca que desenvolupaven era controlar l'entrada i sortida de les escoles així com facilitar la circulació en temporada d'esquí i controlar el poble de la Massana. No disposaven de cap vehicle i els seus medis eren un telèfon i conèixer a la majoria de la població.
Poc a poc amb el creixement de la parròquia es va anar ampliant el nombre d'agents. Entre els anys 1993/94 es va crear un servei fixa de nit amb dos agents i un gos. Dit servei va tenir una duració aproximada de tres o quatre anys.
Al febrer de l'any 1999 varem sofrir l'episodi més trist de la nostra petita història, l'agent Ordoñez K006 va ser envestit per un vehicle mentre feia la seva feina a la porta de la discoteca El còctel de l'avi, l'agent Ordoñez va patir greus lesions i per respecte a ell el número d'identificació 6 no es fa servir. Les nostres identificacions han passat de K a 4, abans érem l'agent K001 i ara som 4001 d'acord amb l'ordre protocol·lari de les parròquies.
Durant els següents anys no van haver-hi massa canvis. A l'any 2003 hi havia catorze agents i la nostra tasca continuava essent la mateixa, controlar l'entrada i sortida de les escoles així com facilitar la circulació en temporada d'esquí, controlar el poble de la Massana, i intervenir en accidents. A l'any 2004 es proposa una llei per unificar tots els cossos de circulació del país. Aquesta idea va néixer temps enrere però va ser a l'any 2004 es quan va començar a veure la llum. Amb l'ajut del sindicat d'agents de circulació i el suport de moltes persones vam aconseguir que al febrer de l'any 2005 sortís la llei dels agents de circulació comunal. El nom del cos ha canviat i ens dóna moltes més funcions i obligacions així com un ordre jeràrquic per tot els cossos de circulació del país.
A finals de l'any 2006 es torna a crear un nou servei fixa de nit que consta de tres efectius i el servei de dia consta de setze efectius i una administrativa.